Le Terre s'est formée en 50 à 100 millions d'années, il y a de cela 4,565 milliards d'années par accression. C'est-à-dire qu'il y a eu agglomération de grains de poussière et de débris divers en planétoïdes qui eux-mêmes se sont associés en planète.

Les lois de la gravitation universelle découverte par Newton montrent que la force gravitationnelle induit une distance minimale entre deux corps. Les débris doivent donc être au plus près du centre du planétoïde pour être suffisament attirés et enfin soudés.
Et le volume satisfaisant au mieux ces conditions est la sphère.

Et d'ailleurs, pour être exact, la Terre n'est pas ronde mais plutôt "patatoïdale".
En effet, étant en rotation, la Terre subit la force centrifuge qui tend à élargir le globe au niveau de l'équateur. De plus, elle possède des crevasses (canyons) et des protubérances (montagnes) et le manteau terrestre n'est pas homogène (les matériaux le composant n'ont pas tous la même densité).
Les différences de densité du manteau terrestre expliquent d'ailleurs que la gravité ne soit pas exactement la même selon les régions du globe.

"Pourquoi" proposé par : Manon
Source de la réponse : Le CyberZoïde