Il semble que le vouvoiement vienne d'une période de l'Empire Romain appelée Tétrarchie (285-326).
A cette époque l'Empire était censé être dirigé par deux Empereurs, dits Augustes, assistés de deux Césars, soit quatre ''empereurs''.
Lorsqu'on s'adressait à l'un, il était a priori d'usage de s'adresser symboliquement aux quatre, donc d'utiliser la deuxième personne du pluriel.
Cet usage serait ensuite resté pour marquer le respect.