Contrairement à ce que l'on pourrait penser, le code de la route est très ancien. C'est le roi François 1er qui ordonna les premières règles en 1539. Il en existait trois à l'époque : ne pas doubler, régler sa vitesse et ne pas faire demi-tour dans les rues en ville.

En 1905, les automobiles deviennent à la mode et leur nombre ne cesse d'augmenter. Jules Perrigot fait alors éditer le premier code de la route. Ce dernier comporte dix règles. Depuis ces dernières ne cessent d'augmenter avec l'augmentation considérable des véhicules ainsi que des accidents s'y rapportant.