Tout remonte à une légende grecque, celle d'Asclépios.
En effet, de nombreuses statues et bas-reliefs représentant Asclépios le montrent souvent debout tenant à la main un bâton de pèlerin avec un (ou deux) serpent(s) enroulé(s) autour.
Le bâton est le symbole du voyageur universel et le serpent est le symbole du savoir.
En effet, le serpent, en s'insinuant dans les fissures de la Terre, était sensé en connaître tous les secrets et aussi toutes les vertus des plantes médicinales, voire les mystères entourant la mort !
La légende rapporte qu'un jour, Asclépios, voyant un serpent se diriger vers lui, il tendit son bâton dans sa direction. L'animal s'y enroula. Asclépios frappa le sol et tua la bête. Un second serpent apparut soudain, tenant dans sa bouche, une herbe mystérieuse avec laquelle il rappela à la vie l'autre reptile. Asclépios eut alors la révélation de la vertu médicinale des herbes. Et le bâton aux deux reptiles devint son emblème.

Asclépios était l'un des premiers ''médecins''.
Attention, il ne faut pas confondre le symbole avec le caducée d'Hermès qui, lui, représente la paix.