Faire la grasse matinée veut dire que l'on reste à se prélasser volontairement tard au lit le matin. Cette action se fait en général le week-end ou en vacances. L'expression était utilisée déjà au début du XVIème siècle ou l'on disait dormir la grasse matinée.

On associait le mot grasse à l'onctuosité où une personne pouvait se prélasser dans son lit en ayant un plaisir extrême. Ce terme peut aussi avoir une origine latine avec le mot ''crassus'' qui veut dire épais. Dans ce sens, ce serait une matinée plus ''épaisse'' que les autres.