Un homme d'équipage est nommé matelot sur un navire car le mot matelot vient de ''matte-noot'' en néerlandais qui signifie compagnon de couche. Le matelot est un homme qui participe aux manoeuvres et à la vie d'un bateau sous les ordres des officiers et maitres de bord.

Ce nom reste quand même employé pour désigner des hommes possédant de l'expérience. Matelotage vient de matelot et désigne l'art de faire des noeuds marins et des cordages. Autrefois les matelots grimpaient aux mâts des voiliers pour faire fonctionner les voiles.