L’origine est le symbole du Dollar américain où le U et le S de US Dollar étaient superposés.
Par commodité, on a conservé un S rayé de 2 barres verticales, reliquat des 2 barres verticales formant le U.

Quant à Dollar, le mot est une déformation de Thaler, qui était l’unité monétaire utilisée au 15ème et 16ème siècle dans les pays germaniques.

Par analogie à l’US Dollar, l’Euro (que l’on a longtemps appelé Ecu, appellation abandonnée sous la pression de nos voisins allemands car péjorative) a été stylisé avec 2 barres horizontales pour accentuer l’aspect financier de l’unité de mesure.