L'expression ''regagner ses pénates'' signifie qu'une personne retourne dans sa maison. A son origine, on remonte au latin ou le mot pénates désignait les dieux de la maison. le mot penus lui, désignait l'intérieur de la maison avec tout les éléments comestibles qui la composaient.

Depuis ce temps, les pénates sont assimilés au domicile et d'autres expressions voisines sont utilisées comme :
''installer ses pénates'' ou ''porter ses pénates'' pour les objets que l'on ramène chez soi.