Kensiro est remarquable car c'est le robot actuel qui ressemble le plus à l'homme. Ce robot humanoïde, issu du laboratoire JSK de l'université de Tokyo, est équipé d'un squelette complet, composé d'os en alliage d'aluminium aux formes humaines, de muscles artificiels relayant les mouvements à l'aide de poulies et d'articulations dotées de rotules mobiles se déplaçant au rythme des positions.
D'un poids de 50 kg pour une taille de 1,58 m, ses mensurations sont à l'image d'un garçonnet japonais de 12 ans et ses membres, mus par 158 muscles artificiels reproduisent les efforts, vitesses et amplitudes ainsi que l'équilibre des masses corporelles du modèle.