Trinquer en cognant les verres l'un contre l'autre est une coutume qui date du Moyen-âge.
À l'époque, tout le monde se méfiait de tout le monde et les assassinats par empoisonnement étaient fréquents !
Ainsi, les grands seigneurs ont pris la noble habitude de trinquer, faisant en sorte qu'un peu du contenu de chaque verre se retrouve dans l'autre, montrant ainsi que les liquides n'étaient pas empoisonnés.
La tradition a perduré, même si l'on se fait aujourd'hui davantage confiance... Ou pas !

Un petit complément d'info : on ne trinque pas partout ; par exemple en Bretagne, pays consacré à la mer s'il en fut, certains professent qu'à chaque fois qu'on cogne deux verres pleins l'un contre l'autre, un marin meurt en mer...