Le choix du coté de circulation sur route provient du Moyen-âge, bien avant la simple idée de créer des voitures. En effet, à cette époque, les hommes circulaient à dos de cheval et les combats entre les cavaliers étaient courants.
Les hommes étant, pour la plupart, droitiers, ils plaçaient leurs épées sur le flanc gauche du cheval (pour se mettre en garde plus rapidement).
Pour ne pas entrechoquer les équipements, on se croisait donc par la gauche.
Lorsque les premières voitures à cheval apparurent, ce type de circulation est resté naturellement.

Cette circulation existait sur tous les continents. Mais Napoléon changea cette disposition. En effet, avant son arrivée sur les champs de bataille, les combats s'effectuaient d'abord par la gauche de l'armée, puis par la droite. Pour déstabiliser ses adversaires, il modifia ce mode de combat en commençant d'abord par la droite, puis par la gauche. Il obligea ensuite les pays conquis à rouler à droite pour marquer sa suprématie... qui ne s'étendait pas jusqu'en Angleterre !