La féodalité apparaît sous Carloman et Pépin le bref, tous deux fils de Charles Martel. Nous sommes au XIIIème siècle de notre ère. La féodalité est une hiérarchie entre le suzerain et son inférieur qui est nommé vassal.

Le souverain de l'époque demande à ses compagnons de le servir en échange de biens qu'il possède. Ce phénomène prend de l'ampleur au cour des siècles et rois et empereurs délèguent à ces compagnons la surveillance de parties du royaume.

Ces derniers s'enrichissent ainsi en recevant des terres et jouissent des revenus tirés. Cette nouvelle noblesse possède ainsi des fiefs et l'ordre social s'établit. Le mot de féodalité est tiré de fief qui vient lui même du latin feudus qui vient de confiance.