Les chevaux piaffent, ce qui est une marche presque sur place avec les jambes haut levées et abaissées en frappant le sol. (Le verbe désigne aussi l'agitation d'une personne).
Cette attitude chevaline étant spectaculaire et utilisée en dressage, la piaffe a représenté la vanité et le faste.

le piaf est, déjà au moyen âge, une personne qui veut se faire remarquer.

Par analogie, le moineau (plutôt que l'ensemble des oiseaux) a pris son nom car si son plumage n'est pas très voyant, il chante beaucoup pour signaler sa présence.