En fait, c'est très simple. Le soleil n'est pas capable de chauffer le vide, il ne fait que chauffer des molécules.

Le soleil chuffe donc les molécules qui composent l'air ambiant.
Or, ces dernières sont également soumises à l'attraction terrestre, donc les molécules d'air sont en plus grand nombre près de la terre et plus on monte en hauteur, moins il y a de molécules que le soleil peut chauffer.

"Pourquoi" proposé par : Crecre
Source de la réponse : Mathieu