On parle de symétrie pentaradié pour évoquer la forme d'un groupe animal dont le corps se divise en cinq parties. Pour comprendre la symétrie chez les animaux, il faut en observer les groupes. Les spongiaires n'ont ni forme précise ni symétrie répétitive, à la manière des végétaux.

Les Cnidés dont les méduses et les anémones de mer, ont une symétrie circulaire autour d'une bouche en partie haute. Les autres animaux ont une symétrie bilatérale, avec un avant et un arrière, une droite et une gauche. Seuls les Echinodermes, un des groupes les plus variés parmi lesquels les oursins, les étoiles de mer et les concombres de mer, ont une symétrie se divisant en 5 pour les adultes, bien que bilatérale à l'état larvaire.