Les étoiles de mers sont des animaux marins assez particuliers. Elles ont en général cinq bras, voire plus pour certaines espèces. Ces derniers leurs servent à se déplacer.

Chaque bras possède à son extrémité un ocelle qui est un organe servant pour l'orientation et la perception. Les bras sont aussi munis de tentacules sensorielles et de pieds ambulacraires protégés par des épines.

Ces derniers servent aussi à la locomotion. Si l'étoile de mer perd un bras, ce dernier se régénère et il arrive qu'une étoile de mer puisse se régénérer entièrement à partir d'un seul bras.