Le voilier est un
bateau possédant un ou des mâts. Sur ces mâts, sont fixées les voiles. Une fois que ces dernières sont déployées, on les oriente en fonction du sens du vent. La force du vent appuyant sur les voiles, transmet à la dérive qui se trouve sous l'eau, une force contraire. La résultante de ces deux forces fait ainsi avancer le
bateau.
Le voilier n'avance pas avec le vent de face. Il faut que ce dernier soit de quelques degrés de coté, perpendiculaire ou arrière pour que le
bateau arrive à progresser. Les manoeuvres se font à l'aide du gouvernail et du jeu de voiles que l'on serre en même temps.