Cela date de l'invention des canons !

Les tours étaient carrées jusque là.
Une forme ronde est nettement plus résistante aux chocs qu'un angle.
Du point de vue résistance des matériaux, toute rupture (angle, assemblage, etc...) est un point faible.

Par exemple, tenant compte de la fragilité de son matériau, un oeuf est très résistant.

La tour ronde est donc beaucoup plus résistante aux tirs de canon que la façade plane d'une tout carrée.