En 57 avant J-C, Jules César a conquis cette partie de l'Europe, appelée Gallia Belgica.
La Gaule septentrionale est importante pour les Romains, à cause de la frontière rhénane avec les territoires germaniques.
Les Romains y construisent des cités, un réseau routier et des ports.
Ces constructions ont surtout un but militaire : envoyer le plus vite possible des troupes vers le Rhin et se défendre contre les dangers venant de la mer du Nord.

Au Moyen-Âge, la majeure partie du pays faisait également partie de l'empire carolingien, comme la France.

Enfin, entre 1794 et 1815 la Belgique est une annexe française soumise aux lois et institutions républicaines.

Pour avoir vécu de nombreux pans de son histoire en commun avec la France, il est normal que la Belgique, du moins sa moitié sud, parle français aujourd'hui.