Le terme de Croisades n'apparait que vers 1250, avant, on parle de ''voyage de Jérusalem'' ou de ''pélerinage de la Croix''.
Il y eût 8 croisades entre 1096 et 1291.
Si, au départ, les croisés étaient essentiellement des pélerins qui se faisaient souvent massacrer, rapidement, les chevaliers prirent la relève.
La Palestine fut conquise et occupée pendant 2 siècles.
L'origine du pélerinage à Jérusalem remonte en fait à l'époque de Constantin le Grand aux III et IVème siècle.
Il s'agissait d'un rite de pénitence pour les pélerins soucieux de leurs âmes.
Les voyages n'étaient pas toujours aisés du fait de l'occupation du territoire par les musulmans.
L'avantage est qu'ils reconnaissaient Jésus en tant que prophète et considéraient Jérusalem eux aussi comme une ville sainte.