Les grecs distinguaient déjà les citoyens (de la cité), les femmes, les métèques (étrangers) et les esclaves.
L'esclave est un homme (ou une femme) qui ''appartient'' à son maître qui doit lui assurer en retour ''de quoi vivre...''.
Le fait de tuer un esclave n'était passible que d'une amende !

Les esclaves des Antilles, du sud des Etats Unis et du Brésil ont été envoyés, à partir du 16ème siècle, d'Afrique (généralement capturés par les Maures sur la côte Ouest et les Arabes sur la côte Est) pour faire tourner les plantations coloniales : coton, canne à sucre, café, etc.
C'est ce qu'on appelait le trafic triangulaire.

L'esclavage n'a pas été aboli par la Révolution Française en 1789, Napoléon 1er s'y étant opposé à cause de sa femme Joséphine dont la famille avait de gros intérêts coloniaux à la Martinique.
C'est Victor SCHOELCHER qui a fait voter l'abolition en 1848. Et c'était un colon !