La chevalerie remonte au temps de Charlemagne. La guerre se faisait alors à cheval et les hommes montant les animaux furent appelés chevaliers.
Ils sont équipés d'étrier pour les stabiliser, d'une armure en cuir ou en métal pour les protéger. Les premiers chevaliers sont des nobles ou paysans mais doivent être riches pour se payer un cheval et une armure.

Les chevaliers consacrent leur temps à la guerre, à la chasse et aux tournois. Pour entrer en chevalerie, il faut avoir au moins quatorze ans. Le jeune chevalier se fait remettre son épée et son baudrier par son père ou son oncle lors d'une cérémonie nommée l'adoubement.

La chevalerie est ainsi créée pour réunir ces hommes et les envoyer au combat.