On écrit maison de plain-pied et nom pas maison de plein-pied comme on le voit partout. En effet, ici, le terme plain (à ne pas écrire ''plein'') est de la même famille que plaine, et désigne quelque chose qui est uni, plat, sans inégalités.

Par extension, l'expression ''de plain pied'' et non de plein-pied signifie : espace de même niveau, sans marches.

Une maison de plain pied est une maison dont le sol intérieur est au même niveau que le sol extérieur. Donc si on écrit une maison de plein-pied, on commet une faute d'orthographe.