La gravure est une technique d'impression qui est assez ancienne et elle est née en Allemagne et en Italie en 1450. La gravure se fait par un procédé en creux sur plaque de cuivre que l'on nomme en ''taille-douce''.

Depuis 1450, la technique de la gravure n'a pas bougé et on utilise les mêmes processus pour la ''taille-douce'', c'est-à-dire : l'eau-forte, la pointe-sèche, le burin et l'aquatinte. Donc ce terme de ''taille-douce'' est resté dans le langage des professionnels. Quand on colore une gravure, il existe deux procédés : le repérage et une autre possédant également un nom très poétique qui se nomme ''la poupée''.