Le mot panneau vient de panel (1160-1174), lui-même issu du latin populaire pannellus, dérivé de pannus : morceau d'étoffe.
Il désigne tout d'abord divers objets en tissu, puis un morceau d'étoffe en couture et à partir de 1213, il désigne une surface rigide dans le vocabulaire de la menuiserie, de l'architecture et de la décoration. En 1285, la chasse s'approprie ce terme pour désigner le piège constitué d'un filet destiné à attraper le gibier.
Utilisation qui est à l'origine de l'expression ''tomber dans le panneau'' ou ''donner dans le panneau'' lorsque l'on parle de quelqu'un qui se laisse tromper.