Il semblerait que du temps des corsaires, quand on partageait le butin, on faisait des piles sur la table, et chacun prenait son revenu, compté en taille de pile. Et l'unité de mesure était le pied.

Chacun prenait donc son ''pied'' et bien entendu, à terre on s'empressait de le dépenser de manière ''agréable''

Une toute autre interprétation de l’expression ''prendre son pied'' peut être la suivante :

Il semblerait qu’elle soit tout simplement en rapport avec le plaisir évident qu’ont les bébés de mettre leur pied dans leur bouche… !