L'expression ''le plancher des vaches'' veut dire que l'on marche sur de la terre ferme. L'expression initiale, qui était '' le plancher aux vaches'' date du XVIème siècle.

A l'époque, les planchers des bateaux étaient en bois et si les marins rencontraient des vaches sur ce lieu, c'était extrêmement rare mais cela arrivait lors d'un convoyage d'animaux.

L'expression est donc née par l'opposition avec le sol du bateau et le moment ou les marins débarquaient après un long voyage où ils croisaient plus de vaches sur terre que sur leur embarcation.