L'expression ''au pied levé'' signifie qu'on n'a pas le temps de se préparer ou que quelque chose se fait ou se décide à l'improviste. On retrouve la locution depuis le XVème siècle où elle n'était employée que lorsque quelqu'un s'apprêtait à partir car son pied était déjà levé.

L'expression s'est ensuite généralisée dans bons nombres de situations lorsqu'une ou des personnes sont prises à l'improviste dans une situation ponctuelle et n'ont pas eu le temps nécessaire pour se préparer.