Pourquoi dit-on une ''mise à pied'' ?

Dans la hiérarchie militaire au XVIIIe siècle, les officiers accompagnant l'infanterie se déplaçaient à cheval.
Lorsque aux yeux de l'armé, l'un de ceux ci était ''Mis à pied'', cela signifiait que l'officier était destitué de son grade, ses armes et vêtements honorifiques et surtout: du cheval, l'obligeant alors à ses déplacer comme le commun des soldats... à pieds !