La réponse n'a rien à voir avec le fait de se battre comme beaucoup de personnes le pensent.
Il faut en fait aller chercher du côté du sport.
Au XVIII ème siècle le jeu de paume, qui ressemblait beaucoup au tennis, était très populaire. Les nobles jouaient avec une raquette, alors que les vilains autrement dit les membres du Tiers-Etat jouaient à mains nues faute d'argent.
Pour les nobles, méprisants, le jeu de mains était donc un jeu de vilains... indigne d'eux.
À chaque échange, il était de bon ton de renvoyer la balle en annonçant ''tenez !'' à l'adversaire. Ce qui a donné naissance par déformation au mot tennis.