Fier a ici le sens de grand, fort ou remarquable.
Quant à la chandelle, elle vient du cierge qu'il fallait autrefois obligatoirement aller faire brûler à l'église en témoignage de reconnaissance.

A la fin du XVIIIe siècle, ''il doit une fière chandelle à Dieu'' voulait dire ''il a échappé à un grand péril''.