L'eau diffuse une partie du son, comme tout milieu. Lorsque vous êtes en plongée, si au loin un bateau est en marche, vous l'entendrez car l'eau diffuse son son.

Pourtant, un son qui passe d'une phase à une autre, par exemple de liquide à gazeux, de l'eau à l'air, est filtré en proportion d'une propriété du milieu : l'impédance.
Si les impédances sont adaptées, une grande partie de l'onde mécanique sera transmise.

En l'occurence, pour l'eau et l'air, c'est une catastrophe !
L'organe de perception des sons, la cochlée ou oreille interne, baigne dans du liquide, mais les sons nous parvienent de l'air. Les osselets de l'oreille moyenne nous permettent d'effectuer cette transition sans trop de perte.
Si nous sommes immergés et que le son provient de l'eau, il doit passer d'une phase liquide à une phase gazeuse, dans l'oreille interne, puis encore à une phase liquide. Cela court-circuite l'effet de l'oreille moyenne et le son parvient difficilement aux capteurs.