Europe est appelée Lune galiléenne car ce satellite fut découvert par Galilée en 1610. Comme notre lune tourne autour de la terre, il tourne autour de Jupiter. Trois autres satellites de cette géante gazeuse, la plus grande du système solaire, dotée d'un puissant champ magnétique, partagent cette dénomination.

Ils ont pour nom: Callisto, Ganymède et Io. Premiers corps célestes découverts grâce au grossissement optique d'une lunette astronomique, l'observation de ces lunes est à l'origine de la faillite du Modèle Géocentrique, situant la Terre au centre de l'univers.