L'astrolabe sphérique est un objet monté sur pied et orientable pour suivre le mouvement apparent des étoiles autour du soleil et de la terre. L'astrolabe sphérique a été inventé par les grecs et élaborée au moyen âge par les savants. On le trouve aussi à cette époque sur le drapeau portugais.

Cet astrolabe se nomme la sphère armillaire car elle est constituée de cercles (armilla en latin) qui sont métalliques et possèdent des graduations représentant les pôles, leur axe, l'équateur, les tropiques ainsi que le chemin parcouru par le soleil, les constellations, etc...