Ce n'est pas qu'elles ne volent pas, c'est qu'elles sont très peu adaptées au vol.

L'évolution leur a donné de plus grandes capacités pour la course (3 doigts au sol).
Leurs ailes ne leur permettent pas de voler comme les oiseaux, mais une poule peut très bien voler sur quelques mètres au raz du sol, en battant frénétiquement des ailes.

C'est leur poids (entre 2 et 3 kg) qui les empêche de voler convenablement. La portance de leurs ailes n'est pas suffisante pour assurer un vol plané, mais assez importante pour pouvoir doubler la longueur d'un saut.