Les oursins sont des échinidés, c'est-à-dire, qu'ils portent des piquants sur la totalité de la surface de leur corps. Bien qu'ils soient invertébrés, ils possèdent une coque calcaire. Les épines les protègent de beaucoup de prédateurs mais ils ne résistent pas aux loutres, poissons-loups qui possèdent de fortes mâchoires.

On trouve les oursins, en général entre 0 et 100 mètres en dessous du niveau de la mer mais certaines espèces descendent jusqu'à mille mètres.
Les mâles se différencient des femelles par le corail qui est rouge et qui sert à les reconnaitre. Il y a tout de même une anomalie de la nature à ce sujet, car certaines espèces sont hermaphrodites et possèdent un corail rouge.