Cette expression provient du moyen âge.

Les épées étaient très conséquentes (plusieurs kilos), avaient des lames très larges et la lame se composait de la pointe: l'estoc (d'où l'expression: porter l'estocade, coup de pointe) et de la "taille", partie tranchante.

Au combat, au moment de charger l'ennemi, le commandant criait " Taille haut", pour lever les épées en position de combat, d'où l'expression un peu réduite : Taïaut", qui indique l'assaut final.

"Pourquoi" soumis par : Astérie
Source pour la reponse : zouki