Ici, le terme plain (à ne pas écrire "plein") est de la même famille que plaine, et désigne quelque chose qui est uni, plat, sans inégalités.

Par extension, l'expression "de plain pied" signifie : espace de même niveau, sans marches.

Une maison de plain pied est une maison dont le sol intérieur est au même niveau que le sol extérieur.

"Pourquoi" soumis par : Cathie
Source pour la reponse : seccotinedbx et Fanfan